一票 OpenAI 因 AI 翻红的机器人界最近「复刻」了 OpenAI。2 月 23 日 OpenAI、微软、贝佐斯创投、NVIDIA 等 18 家投资公司注资机器人公司 Figure AI 6.75 亿美元。
Figure AI成立於2022年,两年内三轮投资,就几乎收集齐全矽谷科技圈有头有脸的大人物,且越是研究这家公司越发现,与 OpenAI 简直是相同成功公式啊。
Figure自己的Altman+Ilya组合
Figure AI研究通用人形机器人,核心技术来自CTO Jerry Pratt,1998年就开始研究机器人,直到今日研究方向从未改变,专注双足机器人平衡与接触(耦合)。2016年Jerry发表论文〈Walking on Partial Footholds Including Line Contacts with the Humanoid Robot Atlas〉,重点就是人形机器人立足点受限的话也能行走。
此演算法优点在不需事先了解立足点资讯,利用预期立足点提高迈步效果。机器人迈出一步後,会尝试脚部边缘改变压力中心位置,以探索新接触表面。脚部探索时绕接触边缘旋转,以及实际压力中心位置,推断可利用立足面积,计算出的接触区域由基於全身动量控制演算法接手,为了在不完整立足点行走和保持平衡,演算法可结合快速动态迈步与利用上半身角动量恢复平衡。
从论文标题就能知道,这套演算法就是波士顿机器人Atlas的核心演算法。而要不是Jerry这套演算法,就没有Atlas。如果照日本风格,Jerry就是双足机器人仙人。
▲ Atlas。(Source:Boston Dynamics)
其实直到2021年协作机器人(co-robot)概念爆红前,双足机器人一直是非常另类的领域。人类追求平衡考虑脚,身体有障碍时才会考虑手和膝盖,但机器人不一样,双足平衡很难掌控,那就不用双足,改用三足、四足、八足、轮子、履带,再不平衡乾脆拿螺丝钉固定在地上,今天常见的多轴机器手臂就是这麽来的。但协作机器人越来越热门,人形机器人的前身两足机器人学者,也跟着成为金矿,曾活跃於IEEE的Jerry,在资本面前无疑是最炙手可热标的。
相较之下,Figure AI的CEO Brett Adcock则没有什麽学术成就,他是一个变现能力很强的商人。2018年的时候他和他的夥伴Adam Goldstein创立了电动飞机公司Archer Aviation。2022年8月,联合航空向Archer Aviation支付了1,000万美元订金,购买了100辆电动飞行计程车。而Brett则透过这笔订单,直接将这家公司登陆纽约证券交易所。
关注OpenAI的朋友们看到Jerry和Brett的组合是不是有些眼熟呢?我们把名字拿掉,说有这个从前特别冷门,但是很适合当下环境的技术,加上一个拥有很强技术变现能力,且已经有过傲人战绩的商人,关键是这家公司的资方有微软。
这不就是OpenAI?Brett对应Sam Altman,只不过Jerry对应的不是Ilya Sutskever(OpenAI的联合创始人及首席科学家),而是Geoffrey Hinton。
大模型味最浓的机器人
说完了公司成员,再说说产品。1月5日Figure AI发布一支影片,内容是利用生成式AI训练机器人Figure 01,往胶囊咖啡机里添加胶囊咖啡。
在影片中,开发者在旁边向Figure 01发出请求,他对Figure 01说:「你能帮我沏杯咖啡吗?」Figure 01打开咖啡机的盖子,将咖啡胶囊加进了咖啡机里。如果只是拿起咖啡胶囊这个动作再放进咖啡机里倒是还好,关键在於,如果Figure 01发现咖啡胶囊没有放对位置,它还会伸手将咖啡胶囊摆正。
▲ Figure 01 发现错误後会手动修正。(Source:影片截图)
在这则示范中,协作机器人独有的耦合能力被演绎的淋漓尽致。
协作机器人与传统工业机器人不同,协作机器人无需安装在封闭的安全围栏内,而是能够在没有物理隔离的情况下就能实现和环境紧密合作。换句话说,协作机器人并不是为了做某一件事而开发出来的,但是开发出来的协作机器人可以轻松胜任某一件事。
Figure 01的技术优点在於,它理解指令的方式是透过生成式AI把自然语言转换成token,再处理token来完成指令。根据这家公司的说法,他们已与OpenAI达成合作,共同开发用於人形机器人的生成式AI技术。
不过Figure AI目前最头痛的也是生成式AI。Figure 01理解指令的方式是指令所对应的token。然而根据现有的大语言模型来看,在长时间运行和多个任务切换过程中,没有任何方法可以保证生成式AI对token的输出是一致且稳定的。换句话说,如果让Figure 01一直重复同一个指令,即便这个动作它重复过无数次,它也一定会在某一次出错,「无限猴子定理」(Infinite monkey theorem)就是如此。
凑齐的不是融资,而是……
了解了这家公司的核心人员、业务,再回过头来看Figure AI的投资,你会发现味不对了。
Figure AI成立於2022年,此次是第三次融资。神奇的是,这仅仅经过三轮融资的公司,它的投资人竟然足足有28家,而且并非是完整三轮融资,中间一轮是英特尔和Big Sky Partners的追加投资,所以其实Figure AI只经历了两轮投资。
经常投资的人了解,对於企业融资来说,除非是有很多亲戚朋友、只有这种情况才会出现那种拖家带口的聚集大量个人投资者,否则前几轮很少会出现大量的投资者。前几轮的融资中,投资人数量一般较为有限,主要是因为高风险性、估值不确定性、资讯不对称等因素造成的谨慎投资态度,以及新创公司本身的需求与现实条件限制。因为前几轮的融资额相对较小,符合这种投资规模的合格投资者群体本身就有限。而且凡是融资就需要处理大量投资者的尽职调查、法律文件和股权登记等工作,非常费时费力,对於早期创业者来说,过多浪费精力在这些事情上会严重影响公司发展。Brett在这方面应该是轻车熟路,不可能会犯错的。
而且投资人多也就算了,开头提到FigureAI的股东们不只数量多,咖位还都大得可怕。这群大佬一声吼,地球也要抖三抖。这只说明一件事,就是这些巨额的资金注入,并不是「投资」,而是「订单」。
机器人行业非常特殊,它是一个极其复杂的交叉学科。上游有金属、稀土、能源,中游有精密零件、光学零件、软体、晶片,下游有人形机器人最具代表性的物流、服务、探索。这些投资者,透过投资者的方式向Figure AI下订单,再透过订单触达机器人的上中下游。
这是一个比AI领域需要更强的资源整合能力的产业,而今天Figure的Brett看起来已经被大佬们钦定为下一个Altman式的人物。新的OpenAI式的故事又要来了。
(本文由 品玩 授权转载;首图来源:Figure AI)